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  • 개루프 선형시불변 이산시간 시스템의 출력함수를 계산하는 방법을 이용하여 폐루프 선형시불변 이산시간 시스템의 출력함수를 계산하는 방법
  • 폐루프 이산시간 시스템을 위한 상태변수 모델을 개발

1 Introduction

2 Preliminary Concepts

3 Derivation Precedure

\[C^*(s) = \dfrac{G^*(s)}{1+\bar{GH}^*(s)}R^*(s)\]

4 State-Varable Models

Reference

Charles L. Philips - Digital Control System

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