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기본 명령어

terminal에서 파일 열기

cat [file_name]
vi [file_name]

install

sudo pat-get install [install_대상]

스크립트 파일을 수정한 후에 재부팅하지 않고 수정된 내용을 바로 적용하기 위해 사용한다.

Folder 생성과 삭제

mkdir [folder_name]
rm -rf [folder_name]
source [환경_설정_파일명]

bashrc

root 경로에서 bashrc 파일을 연다.

code .bashrc
  • bashrc는 user 기반이기 때문에 루트에서만 실행되며, 그 루트에 속한 모든 환경에 영향을 미친다.
  • 만약 bashrc 파일에 source 명령어를 추가한다면, 자동으로 실행된다.
  • bashrc는 첫 번째로 실행되는 shell 파일이다.

shell script

  • Unix 커맨드 등을 나열해서 실행하는 것
  • 언제 어떤 조건으로 어떤 명령을 실행할지, 파일을 컨텐츠로 읽어들일 것인지, 로그 파일을 어떻게 작성할 것인지 등을 설정할 수 있다.
  • .sh 확장자를 사용한다.

https://engineer-mole.tistory.com/200

ROS Command

  • 실행 중인 node들의 list 확인
ros2 node list
  • 특정 node의 자세한 정보 확인
ros2 node info [node]

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